Existem duas cinturas de asteróides no Sistem Solar: A cintura interna de Apollo e Amor e a cintura externa
Existem duas teorias para a formação da cintura interna de Apollo e Amor:
-1ª teoria:
Havia um planeta entre Marte e Jupiter que foi destruído, e os restos ficaram em órbita.
-2ª teoria:
O material não conseguia agrupar-se para formar o planeta, então ficou na suposta órbita do planeta não formado.
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